Medía 5 metros de largo y 1,8 de alto, pero podía erguirse hasta alcanzar los 3,7 metros
Pesaba 2 toneladas
Era herbívoro
Vivió hace -189.000.000/-176.000.000 años
El esqueleto del Lufengosaurus era muy parecido al del Plateosaurus. Tenía las mandíbulas alargadas y los dientes pequeños, separados y con los bordes aserrados, pero no eran como los de los carnívoros, los suyos tenían forma de hoja, por lo que podía arrancar y triturar incluso la vegetación más dura. Sus pies eran muy anchos y tenían cuatro dedos largos. Los brazos eran bastante largos y tenían cinco dedos con garras batante afiladas, que utilizaba para arrancar las hojas y para sujetarse de las ramas. Era un animal que solía andar a cuatro patas, pero podía erguirse sobre las patas traseras para alcanzar la comida y también para correr más rápido. Los Lufengosaurus solían vivir en pequeños grupos para evadir a los depredadores como el Dilophosaurus.
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